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趣味と子育てに熱く燃える日々を記録する日記です。
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モータードライバ開発で分かった事メモ
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:Robot( 36 )
電流サーボもできたぞ!
2007年08月13日
前回に電流サーボを回路からソフトで実装する事にして回路をシンプルにした...
つ、ついに完成だ!
2007年08月01日
いかん。気がついたら前回の更新から4ヶ月近く経ってますね。皆さんいかがお過...
センサー基板の動作確認
2007年04月05日
部品を実装したセンサー基板のうち、加速度センサーとジャイロと電子コンパ...
センサー基板軍団
2007年04月01日
三月兎さんのロボット・ファン.netのロボットBlogにDVD配付について...
モータードライバ開発で分かった事メモ
2007年03月31日
16bit ADコンバータの準備も出来てサーボ制御開始まで後一歩のところま...
FETドライバ、ばーにんぐ!
2007年03月30日
FETドライバとして使っていたISL6614ですが、動いている時は非常に調...
見に行きたかったなぁ。
2007年03月26日
ROBO-ONE #11も無事終了したようですね。GIYさんおめでとうござ...
念願のモータードライバ完成!
2007年03月22日
MAXIMから最後の部品が届いてから5日。ひたすら次期俺サーボ用モータ...
プロトタイプ基板到着!
2007年03月14日
やっと基板が到着しました!今回は5枚。なかなか良い出来です。両面シルク...
基板出荷
2007年03月11日
Myroから基板出荷のお知らせがやっと来た。っていうか予定日を過ぎても一向...
ミニモーターがやって来た!
2007年03月08日
大分前に頼んでおいたミニモータ 1717_SR がやっと届きました!こ...
CPUとFPGA
2007年03月06日
バーニングコア4というかMicroMouse用の制御回路で悩んでます。とい...
プロトタイプ基板発注。次はバーニングコア4だ!
2007年03月01日
myroにプロトタイプ基板を発注しました。正確にはお金を振り込んだものの応...
ガーバーアウト手順
2007年02月25日
ずいぶん前にJinさんに教えてもらったEAGLEでのガーバーアウト手順を久...
やっと終わった!
2007年02月22日
毎日ちょっとずつ頑張ってなんとかプロトタイプ基板のアートワークが完...
コツコツ頑張る
2007年02月07日
あまり時間が取れないので、毎日ちょっとずつコツコツ頑張ってます。あんまり更...
プロトタイプ メインモータドライバ 設計完了!
2007年01月28日
ゆっくり休んだのが効いたようで風邪はスッカリ治りました。かみさんも悠那も復...
原理試作基板を作るぞ!
2007年01月23日
ブレッドボードやユニバーサル基板で簡単に試せる回路がなくなってきたので、そ...
感圧センサー対策まとめ
2007年01月22日
自分の為に昨日と今日で感圧センサーをいじった内容を、まとめておきます。まず...
感圧センサー
2007年01月22日
これまたずいぶん前に王国で購入したニッタ フレキシフォースボタンセンサ...
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