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2007年 01月 02日
久しぶりにROBO-ONEアンテナを使ってネットサーフィン。やっぱり情報収集は重要ですから。といいつつお子さんをお持ちの方のページを良く見てしまいます。そうしたら、なんと西さんのところのあまねちゃんはうちのユナとお誕生日が9月1日で同じだったんです!実は私の妹も同じ誕生日なんですよ。これも何かの縁でしょうか!?西さん一つ今後ともよろしくお願い致します。 折角なので同じ誕生日記念でユナの誕生の瞬間の写真をアップ!出産に立会ったのですがカメラを持ち込んでる人は珍しいようで、お陰で良い瞬間が撮れました。これ見ると出産の感動を思い出しちゃいますね。ちなみに3140gで元気な女の子でした。 #
by mimiin55
| 2007-01-02 19:28
| 子育て
2007年 01月 01日
趣味の方ですが、やりかけのものも一杯ありますが環境が以前と大きく変わってしまって出来る事、できる時間が限られてしまいました。なので一旦リセットして今の環境でも出来そうなMicro Mouseをやろうかと思ってます。Mouseは歴史も古くセンサーや制御なんかの技術も凄そうですから後々2足歩行を復活した時にメリットも多そうです。で、やるからには目指すはもちろん優勝!と言う事で優勝マウスや偉大な先輩方のマウスを(Web上で)穴が開くほど観察しまくり。色々調べて見るとやっぱりレベルが高い!勉強する事も多そうです。ここは謙虚に先輩方の真似をして2輪マウスでハードはシンプルにして後は回路やソフトに拘るのが良さそうな気がしてきました。
って2輪だと加速減速ともに機体の前後を使った3点接地になるのかぁ~3点目は当然コーナリングには寄与しないし、必ず加減速でタイヤ側の荷重が抜けるのかぁ~良くない。メリットはシンプルさ故の軽さと低重心とかなのかな?やっぱ軽さをなるべく維持したまま4輪を実現した方が、タイヤの使い方としては良いに決まってるなぁって色々考えてたら閃いたのが右の図。 まだ設計途中ですけど、見てのとおり前輪駆動です。フォークリフトみたいな感じですね。後輪駆動だと前輪にブレーキ付けたくなるのとセンサーのレイアウトが大変そうだったのでこっちにしました。キーポイントは3.8gのサーボです。最近凄いものがあるんですね~二足歩行ロボやってたお陰でサーボのレイアウトは得意ですから可動輪は設計できたも同然ですね!片輪あたりタイヤ+6g程度で収まっちゃいそうです。モータも軽量化のため小型なのを選んでみました。とりあえずザックリ目標は150g以下。必要な加速度がどのくらいか分からないのですが、計算だと5G以上で加速できそうです。最高速も理論値だと12m/s以上です。でもこれって速いの? #
by mimiin55
| 2007-01-01 23:59
| Robot
2007年 01月 01日
暫く趣味の世界から遠ざかっていましたが、そろそろ復活!という事で心機一転、blogで日記を始めてみました。しかし色とか配置とかあんまり自由にならんのね~blogって。バーニングカラーにしたいのにCSSが分からんので色が変えられないっす。この辺も勉強してちょっとづつイジって自分好みにしていきますか。
9月1日に娘が生まれました。今日で4ヶ月です。名前は悠那です。名前のようにゆったりのびのびと育って欲しいですね。しかし可愛いのう~もうパパはメロメロっす!(親バカ)最近は色々喋ってくれるようになりました。もっとも何を言っているかはサッパリですが。それは良いとしてヨダレが凄まじいですな。抱っこしてると服がベタベタっす。片時も気を緩められませんね。そう育児とは戦いなのです。もっとも主な戦力はかみさんの方ですが。 #
by mimiin55
| 2007-01-01 23:30
| 子育て
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