以前の記事
カテゴリ
タグ
俺サーボ
MicroMouse
基板
ROBO-ONE
SONY 100mm F2.8 Macro
Minolta AF 85mm F1.4 G
SONY 50mmF2.8 Macro
Sigma 17-70mm F2.8-4.5
AT91
SONY 50mm F1.4
SONY 35mmF1.4G
検索
勝手にリンク
公式ページ
ROBO-ONE 公式ページ ニューテクノロジー財団 情報 ROBO-ONEアンテナ ONOの電脳壁新聞 ロボット・ファン.net ロボットWatch ロボワンとマウスなお人 マイクロマウス工房 Ito's Homepage ロボワンな人々 JinSato's RobotFactory SuperMachine R-Blue URA-Giken メカトロ仙術 はじめ研究所 夢思考 ProjectAutoWalker 思い立ったが吉日 スギウラブラザーズ 普通の会社員の日記 SISO JUNK STUDIO Project MAGI 光子力研九所 ろぼたん製作日記 MARU Family ロボワンへかけろ! TeamKNOx マウスな方々 第4実験室 JDE開発日誌 MouseLabo88 mouse labo こうへいのホームページ 世に棲む日々 お買い物 ツクモロボット王国 Best Technology 夢現工房 浅草ギ研 Robot Labs ヴイストン ラジコン AIR CRAFT LITTLE BELLANCA R/C HOBBY 電気部品 Digi-Key 基板 Myro P板.com プリント基板センターPB プリント基板ドットコム PCB Factory モータ Maxon MINIMOTOR 光進電気工業 有限会社UNO 加工 金属加工ドットコム 樹脂加工ドットコム 材料 材料屋.com 小口ドットコム 樹脂カット市場 機構部品 ミスミ SEKI オリジナルマインド レインボープロダクツ 協育歯車 コネクタ JST ヒロセ電機 MOLEX ネジ 浅井製作所 ウィルコ バネ 唱和発条製作所 須山スプリング製作所 その他のジャンル
ファン
記事ランキング
ブログジャンル
画像一覧
|
2007年 01月 28日
ゆっくり休んだのが効いたようで風邪はスッカリ治りました。かみさんも悠那も復調したようで良かった良かった。さぁバリバリ設計するぞ! プロトタイプとして設計する回路の中で一番の大物はなんと言ってもメインのモータドライバです。今回のモータドライブのコンセプトは電流制御。指示した電流値に応じた制御を行うところがミソなのですが、そのお陰で部品点数が大爆発!前回の俺サーボ基板と同程度の面積を全部使ってドライバしか組めませんでした。制御線はPWM2本を含めなんと合計6本!部品代はモータドライバだけで1000円程度になりました。 ともあれ、これだけ面積を使いまくれるのもKONDOの4000番台サーボのお陰ですね。サイズには拘らないと良いつつしっかりサーボケースを採寸してちゃんと入る事を確認しちゃいました。久々のアートワークで最初は全然ダメダメだったのですが、1日中引きまくって大分カンが戻ってきたような気がします。っていうか制御線を6本引っ張り出してジャンパ0、無駄なVIAが3個って言うのは前より難易度高いような。。。成長してる?
by mimiin55
| 2007-01-28 23:22
| Robot
|
ファン申請 |
||